Classes are held entirely in e-learning
     We start from the sixth week of the semester
Classes are held entirely in e-learning.

Czynniki i parametry postawy ciała. Budowa oraz mechaniczne i fizyczne właściwości struktur kostno stawowych człowieka. Podstawy wytrzymałości materiałów tkankowych, Biomechaniczne aspekty przeciążenia struktur tkankowych. Budowa i biomechanika kręgosłupa. Stabilizatory stosowane w leczeniu chorób kręgosłupa. Wybrane zagadnienia z anatomii i biomechaniki stawu biodrowego. Budowa i elementy anatomii stawu kolanowego. Stabilizacja zewnętrzna kości długich. Charakterystyka konstrukcji stabilizatorów zewnętrznych. Konstrukcja wybranych stabilizatorów. Metody wydłużania kończyn. Wybrane zagadnienia tribologii stawów.

Pomiary antropometryczne. Metody wyznaczania mas części ciała. Metody wyznaczania środków ciężkości części ciała człowieka. Wyznaczanie ogólnego środka ciężkości (OSC) ciała człowieka. Wyznaczanie momentów bezwładności części ciała człowieka. Wyznaczanie ruchliwości par i łańcuchów kinematycznych.

Rola modelowania komputerowego i symulacji w inżynierii biomedycznej. Metody modelowania właściwości mechanicznych. Analiza statyczna i dynamiczna. Specyfika struktur biomechanicznych. Nieliniowości: geometryczna, materiałowa, warunków brzegowych. Modele implantów. Modele uzupełnień protetycznych. Modele mieszane. Interakcja tkanka żywa – implant. Modelowanie aparatów ortodontycznych. Generacja sił stosowanych w ortodoncji. Połączenia ruchowe. Analiza wytrzymałościowa, niezawodnościowa i zmęczeniowa. Elementy mechaniki płynów. Modele analityczne oparte o założenie stanu równowagi lub stacjonarnego. Dopasowanie równań modelowych do danych doświadczalnych. Kinetyka biochemiczna. Modele kompartmentowe w fizjologii. Proste modele kontroli fizjologicznej. Dynamika układów wieloenzymatycznych. Modele probabilistyczne. Podstawy modelowania molekularnego biocząsteczek.

Obecnie coraz częściej roboty są wykorzystywane do wykonywania coraz bardziej skomplikowanych operacji chirurgicznych, jednak ciągle głównie sterowane są przez doświadczonych chirurgów. Trwają jednak prace nad stworzeniem w pełni autonomicznych robotów chirurgicznych, zdolnych do dokonywania samodzielnych operacji nawet np. na polu bitwy, czy w kosmosie. Przykładem może być robot opracowywany przez NASA i amerykański Departament Obrony. Jako ciekawostkę można wspomnieć, że oprogramowanie tego robota jest dostępne jako open-source, aby wspierać dalszy rozwój robotyki medycznej.

Zajęcia odbywają się w całości w e-learningu