Z Skrypty dla studentów Ekonofizyki UPGOW

Literatura

1. NUMERICAL LINEAR ALGEBRA Lloyd N. Trefethen and David Bau, III
2. Tutorial
3. wikibooks.org/wiki/GNU_Octave

Wektory

Wektor w przestrzeni euklidesowej N wymiarowej jest reprezentowany przez N liczb. Iloczyn skalarny dwóch wektorów $\mathbf a$ oraz $\mathbf b$ o oznaczany symbolem $\mathbf a \cdot \mathbf b$ określony jest jako:

$\mathbf a \cdot \mathbf b = \sum_{i=1}^{N}a_i b_i$,

gdzie $a_i$ to i-ty element wektora a. Można pokazać, że iloczyn ten jest też dany przez

$\mathbf a \cdot \mathbf b = \|\mathbf a\| \|\mathbf b\| \cos \theta$,

gdzie $\theta$ jest kątem między $\mathbf a$ a $\mathbf b$.

Jeśli jeden wektorów jest wektorem o długości jeden to mnoże go przez dowolny inny wektor może być interpretowane jako rzutowanie na kierunek wyznaczony przez pierwszy wektor.

Baza

Zmiana bazy

Zmiana bazy i iloczyn skalarny

Mamy $(x,y)=\sum_{i=1}^{N}x_i y_j$

b1=[1;1;1]
b2=[1;0;1]
b3=[1;0;-1]
C=[b1,b2,b3]
C'*C
M=[b1'*b1,b1'*b2,b1'*b3;b2'*b1,b2'*b2,b2'*b3;b3'*b1,b3'*b2,b3'*b3]

Ortogonalizacja Grama-Schmidta

Operator rzutowania ortogonalnego wektora $\mathbf{v}$ na wektor $\mathbf{u}$ definiujemy jako: $$\mathrm{proj}_{\mathbf{u}}\,\mathbf{v} = {\langle \mathbf{v}, \mathbf{u}\rangle\over\langle \mathbf{u}, \mathbf{u}\rangle}\mathbf{u}.$$

Wówczas dla układu k wektorów $\{\mathbf{v}_1, \ldots,\mathbf{v}_k\}$ proces przebiega następująco: $$\mathbf{u}_1 = \mathbf{v}_1,$$ $$\mathbf{u}_2 = \mathbf{v}_2-\mathrm{proj}_{\mathbf{u}_1}\,\mathbf{v}_2,$$ $$\mathbf{u}_3 = \mathbf{v}_3-\mathrm{proj}_{\mathbf{u}_1}\,\mathbf{v}_3-\mathrm{proj}_{\mathbf{u}_2}\,\mathbf{v}_3,$$ $$\vdots$$ $$\mathbf{u}_k = \mathbf{v}_k-\sum_{j=1}^{k-1}\mathrm{proj}_{\mathbf{u}_j}\,\mathbf{v}_k,$$

Grama-Schmidt

Wartości i wektory własne

e1=b1
e2=b2-(e1'*b2)/(e1'*e1)*e1
e3=b3-( (e1'*b3)/(e1'*e1)*e1 + (e2'*b3)/(e2'*e2)*e2 )

E=[e1,e2,e3]
quiver3([0,0,0],[0,0,0],[0,0,0], C(1,:), C(2,:), C(3,:), 0,'r')
hold on
quiver3([0,0,0],[0,0,0],[0,0,0], E(1,:), E(2,:), E(3,:), 0,'b')
xlim([-1,1])
ylim([-1,1])
zlim([-1,1])
hold off

phi=linspace(0, 2*pi, 30);
 
X=cos(phi);
Y=sin(phi);
 
A=[X; Y];
 
plot(A(1,:),A(2,:),'bo');
hold on
B=rand(2);
B=B+B'
A=B*A;
plot(A(1,:),A(2,:),'ro');
 
[E,v]=eig(B)
 
quiver([0,0],[0,0], E(1,:), E(2,:), 0,'g')
 
hold off
 
xlim([-3,3])
ylim([-3,3])

[phi,theta]=meshgrid (linspace(0, 2*pi, 30), linspace(0,pi,20) );
 
X=sin(theta).*cos(phi);
Y=sin(theta).*sin(phi);
Z=cos(theta);
X=reshape(X,[prod(size(X)),1]) ;
Y=reshape(Y,[prod(size(Y)),1]) ;
Z=reshape(Z,[prod(size(Z)),1]) ;
 
A=[X Y Z]';
 
plot3(A(1,:),A(2,:),A(3,:),'bo');
hold on
B=rand(3);
A=B*A;
plot3(A(1,:),A(2,:),A(3,:),'ro');
 
quiver3([0,0,0],[0,0,0],[0,0,0], E(1,:), E(2,:), E(3,:), 0,'g')
 
hold off
 
xlim([-1,1])
ylim([-1,1])
zlim([-1,1])

Ćwiczenia: 

• obliczyć współrzędne wektora $a=(1,2,3)$ w bazie $(e_1+e_2...$
• obliczyc rząd macierzy