Funkcje trygonometryczne

Z Skrypty dla studentów Ekonofizyki UPGOW

Wersja SewerynKowalski (dyskusja | edycje) z dnia 14:48, 2 lut 2014
(różn.) ← poprzednia wersja | przejdź do aktualnej wersji (różn.) | następna wersja → (różn.)

Funkcje trygonometryczne dla miar kątów ostrych można zdefiniować jako stosunki długości odpowiednich dwóch boków trójkąta prostokątnego

  • sinus – oznaczany \(\sin\;\) – stosunek długości przyprostokątnej \(a\;\) leżącej naprzeciw tego kąta \(\alpha\;\) i długości przeciwprostokątnej \(c\;\);
  • cosinus – oznaczany \(\cos\;\) – stosunek długości przyprostokątnej przyległej \(b\;\) do tego kąta \(\alpha\;\) i przeciwprostokątnej \(c\;\);
  • tangens – oznaczany \(\operatorname{tg}\;\) – stosunek długości przyprostokątnej \(a\;\) leżącej naprzeciw tego kąta \(\alpha\;\) i długości przyprostokątnej \(b\;\) przyległej do tego kąta;
  • cotangens (kotangens) – \(\operatorname{ctg}\;\) – stosunek długości przyprostokątnej \(b\;\) przyległej do tego kąta \(\alpha\;\) i długości przyprostokątnej \(a\;\) leżącej naprzeciw tego kąta

Wzory

\(\sin \alpha = \frac{a}{c}\)

\(\cos \alpha = \frac{b}{c}\)

\(\operatorname{tg} \alpha = \frac{a}{b}\)

\(\operatorname{ctg} \alpha = \frac{b}{a}\)

Rys. 1 Trójkat prostokątny

Spis treści


Miara łukowa kąta

Miara kąta wyrażona przez stosunek długości łuku okręgu opartego na tym kącie do długości promienia okręgu

\(\alpha =\frac{l}{r}\)

gdzie

α – rozpatrywany kąt,
l – długość łuku,
r – promień okręgu, którego wycinkiem jest łuk.

Jednostką tak zapisanego kąta jest radian (1 rad). Wymiarem radiana jest jedność

\(\left[ \operatorname{rad} \right]=1\)

Wartości dla typowych kątów

radiany \(0\;\) \(\frac{\pi}{12}\) \(\frac{\pi}{6}\) \(\frac{\pi}{4}\) \(\frac{\pi}{3}\) \(\frac{5\pi}{12}\) \(\frac{\pi}{2}\)
stopnie \(0^\circ\;\) \(15^\circ\;\) \(30^\circ\;\) \(45^\circ\;\) \(60^\circ\;\) \(75^\circ\;\) \(90^\circ\;\)
\(\sin\;\) \(0\;\) \( \tfrac{\sqrt{6}-\sqrt{2}}{4} \) \( \tfrac{1}{2} \) \( \tfrac{\sqrt{2}}{2} \) \( \tfrac{\sqrt{3}}{2} \) \( \tfrac{\sqrt{6}+\sqrt{2}}{4} \) \(1\;\)
\(\cos\;\) \(1\;\) \( \tfrac{\sqrt{6}+\sqrt{2}}{4} \) \( \tfrac{\sqrt{3}}{2} \) \( \tfrac{\sqrt{2}}{2} \) \( \tfrac{1}{2} \) \( \tfrac{\sqrt{6}-\sqrt{2}}{4} \) \(0\;\)
\(\operatorname{tg}\;\) \(0\;\) \( 2-\sqrt{3} \) \( \tfrac{\sqrt{3}}{3} \) \(1\;\) \( \sqrt{3} \) \( 2+\sqrt{3} \) nieokreślony
\(\operatorname{ctg}\;\) nieokreślony \( 2+\sqrt{3} \) \( \sqrt{3} \) \(1\;\) \( \tfrac{\sqrt{3}}{3} \) \( 2-\sqrt{3} \) \(0\;\)

Podstawowe tożsamości trygonometryczne

Związki między funkcjami trygonometrycznymi spełnione dla dowolnego argumentu ich dziedziny to tzw. tożsamości trygonometryczne. Są one prawdziwe zarówno w dziedzinie rzeczywistej, jak i zespolonej. Często używane są:

  • jedynka trygonometryczna:
\(\sin^2 \alpha + \cos^2 \alpha = 1 \,\)
  • definicja tangensa i kotangensa za pomocą sinusa i cosinusa:
\(\begin{align} \operatorname{tg}\ \alpha & =\tfrac{\sin \alpha}{\cos \alpha},\ \alpha\neq \tfrac{\pi}{2}+k\pi \\ \operatorname{ctg}\ \alpha & =\tfrac{\cos \alpha}{\sin \alpha},\ \alpha\neq k\pi \end{align},\quad k\in\mathbb{Z}\)
  • wzory na sinus i cosinus sumy i różnicy kątów:
\(\sin (\alpha \pm \beta) = \sin \alpha \cdot \cos \beta \pm \cos \alpha \cdot \sin \beta \,\)
\(\cos (\alpha \pm \beta) = \cos \alpha \cdot \cos \beta \mp \sin \alpha \cdot \sin \beta \,\)
  • wzory na sumę i różnicę sinusów i cosinusów:
\(\sin \alpha \pm \sin \beta = 2 \sin \tfrac {\alpha \pm \beta} 2 \cdot \cos \tfrac {\alpha \mp \beta } 2 \)
\(\cos \alpha + \cos \beta = 2 \cos \tfrac {\alpha + \beta} 2 \cdot \cos \tfrac {\alpha - \beta } 2\)
\(\cos \alpha - \cos \beta = -2 \sin \tfrac {\alpha + \beta} 2 \cdot \sin \tfrac {\alpha - \beta } 2\)
  • wzory na sinus i cosinus podwojonego argumentu:
\(\sin 2\alpha = 2 \sin \alpha \cdot \cos \alpha \,\)
\(\cos 2\alpha = \cos^2\alpha - \sin^2\alpha= 2\cos^2\alpha - 1 = 1 -2\sin^2\alpha \)
  • wzory na sinus i cosinus połowy argumentu:
\(\left| \sin\tfrac{1}{2}\alpha \right|=\scriptstyle{\sqrt{\frac{1-cos \alpha}{2}}}\)
\(\left| \cos\tfrac{1}{2}\alpha \right|=\scriptstyle{\sqrt{\frac{1+cos \alpha}{2}}}\)
  • iloczyn w postaci sumy:
\(\cos \alpha \cdot \cos \beta = \tfrac{\cos (\alpha - \beta) + \cos (\alpha + \beta)} 2\)
\(\sin \alpha \cdot \sin \beta = \tfrac{\cos (\alpha - \beta) - \cos (\alpha + \beta)} 2\)
\(\sin \alpha \cdot \cos \beta = \tfrac{\sin (\alpha - \beta) + \sin (\alpha + \beta)} 2\)
  • wzory na wyrażanie jednych funkcji trygonometrycznych przez inne:
\(\sin \alpha = \cos \left(\tfrac{\pi}{2} - \alpha \right)\)
\(\cos \alpha = \sin \left(\tfrac{\pi}{2} - \alpha \right)\)
\(\operatorname{tg} \alpha = \tfrac{\sin \alpha}{\cos \alpha} = \operatorname{ctg} \left(\tfrac{\pi}{2} - \alpha \right) = \tfrac{1}{\operatorname{ctg} \alpha} \,\)
\(\operatorname{ctg} \alpha = \tfrac{\cos \alpha}{\sin \alpha} = \operatorname{tg} \left(\tfrac{\pi}{2} - \alpha \right) = \tfrac{1}{\operatorname{tg} \alpha} \,\)
\(\sec \alpha= \tfrac{1}{\cos \alpha} = \csc \left(\tfrac{\pi}{2} - \alpha \right) \,\)
\(\csc \alpha=\tfrac{1}{\sin \alpha} = \sec \left(\tfrac{\pi}{2} - \alpha \right) \,\)
\(\begin{matrix} \color{green}{\sin^2 \alpha}= & 1-\cos^2 \alpha= & \tfrac{\operatorname{tg}^2\ \alpha}{1+\operatorname{tg}^2\ \alpha}= & \tfrac{1}{1+\operatorname{ctg}^2\ \alpha} \\ 1-\sin^2 \alpha= & \color{green}{\cos^2 \alpha}= & \tfrac{1}{1+\operatorname{tg}^2\ \alpha}= & \tfrac{\operatorname{ctg}^2\ \alpha}{1+\operatorname{ctg}^2\ \alpha} \\ \tfrac{\sin^2 \alpha}{1-\sin^2 \alpha}= & \tfrac{1-\cos^2 \alpha}{\cos^2 \alpha}= & \color{green}{\operatorname{tg}^2\ \alpha}= & \tfrac{1}{\operatorname{ctg}^2\ \alpha} \\ \tfrac{1-\sin^2 \alpha}{\sin^2 \alpha}= & \tfrac{\cos^2 \alpha}{1-\cos^2 \alpha}= & \tfrac{1}{\operatorname{tg}^2\ \alpha}= & \color{green}{\operatorname{ctg}^2\ \alpha} \end{matrix}\)